铸造浇筑机械手可以模仿手臂和手臂的动作功能，用于按照固定程序捕捉、搬运物品或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作，保护人身，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

吨压铸机自动铸造机械手主要由手臂、旋转支架、倾倒机构、包装(勺式手部)、倾倒缸、旋转缸、底座、升降缸等构成。

手臂是平行的四边形机构，有俯仰和旋转运动。铸造浇筑机械手手臂俯仰运动通过铰链支撑的升降缸达到，平行四边形机构的连杆(驱动包装)平行运动，即包装有升降和横向移动。手臂的旋转运动由旋转缸实现。

手臂安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倒置机构连接，使倒置机构复位，同时也起到缓冲作用。吨压铸机铸造机械手有四六八公斤三种容量的铸造包，结构相同，但尺寸不同。浇包的特点是底部进料，有隔板阻挡氧化皮，其容积定量。